1976年に大阪大学大学院工学研究科造船学専攻（現地球総合工学専攻）で修士号を取得後、広島大学の助手に。1983年には大阪大学で博士号を取得し、助手として着任。1998年に教授となる。船舶の自動航行に関する研究などが専門。韓国のフェリー転覆事件(2014年)の裁判なども手がける。

ポーランドやオランダなどでインターンシップや研究留学を経験し、大阪大学アジア人材育成研究教育拠点 (CAREN) の活動にも携わる。

2017年3月に大阪大学大学院工学研究科地球総合工学専攻船舶海洋工学部門教授を退職後、同年4月から現職。